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可派机械臂 B1

桌面级具身智能主从遥操机械臂 · 即插即用 · 一站式算法学习与验证

Teleoperation Arm

为具身智能算法而生的桌面机械臂

B1 是一套高度集成化、高性价比的桌面级具身智能主从遥操机械臂,极简设计、即插即用,一站式解决前沿具身智能算法的学习、验证与入门研发需求,主要应用于智慧教育、家庭娱乐和陪伴等场景。

  • 5 自由度,STS3215 总线伺服舵机
  • 柔性自适应平行夹爪,优雅无电线设计
  • 腕部 + 底座双高清相机,USB 免驱
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主从遥操套件

包含主臂、从臂与可调压电源,开箱即可开展遥操作训练与数据采集。

双视觉相机

腕部 200 万 / 120° 广角与底座 1200 万 / 125° 广角相机,自动对焦、USB 免驱。

柔性自适应夹爪

TPU 材质平行夹爪,超大吸盘强力夹持,安全适配多种教学与家用物品。

一站式算法验证

外接电脑或开发板即可开发,关节绝对编码器反馈,配套一对一技术支持。

技术规格

B1 产品参数

套件包含主臂、从臂、可调压电源 ×2、双头 Type-C 数据线 ×2
自由度5
夹爪柔性自适应平行夹爪(TPU 材质)
关节电机STS3215 总线伺服舵机
传感器关节角度绝对编码器
关节额定扭矩19.5kg·cm @7.4V,30kg·cm @12V
腕部相机彩色 200 万像素,120° 广角,自动对焦,USB 免驱
底座相机彩色 1200 万像素,125° 广角,自动对焦,USB 免驱
电源3 – 12V / 10A 可调压电源
控制方式外接终端(电脑、开发板等)
通信协议UART
材料工艺FDM 3D 打印 PLA Matte 材料
技术支持一对一技术支持

* 本手册会根据产品改进、规格变更等原因进行适当修改,不做额外通知。

开启具身智能算法学习之旅

面向高校实验室、科创教育与开发者,提供课程合作与开发者技术支持。

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