包含主臂、从臂与可调压电源,开箱即可开展遥操作训练与数据采集。
腕部 200 万 / 120° 广角与底座 1200 万 / 125° 广角相机,自动对焦、USB 免驱。
TPU 材质平行夹爪,超大吸盘强力夹持,安全适配多种教学与家用物品。
外接电脑或开发板即可开发,关节绝对编码器反馈,配套一对一技术支持。
| 套件包含 | 主臂、从臂、可调压电源 ×2、双头 Type-C 数据线 ×2 |
| 自由度 | 5 |
| 夹爪 | 柔性自适应平行夹爪(TPU 材质) |
| 关节电机 | STS3215 总线伺服舵机 |
| 传感器 | 关节角度绝对编码器 |
| 关节额定扭矩 | 19.5kg·cm @7.4V,30kg·cm @12V |
| 腕部相机 | 彩色 200 万像素,120° 广角,自动对焦,USB 免驱 |
| 底座相机 | 彩色 1200 万像素,125° 广角,自动对焦,USB 免驱 |
| 电源 | 3 – 12V / 10A 可调压电源 |
| 控制方式 | 外接终端(电脑、开发板等) |
| 通信协议 | UART |
| 材料工艺 | FDM 3D 打印 PLA Matte 材料 |
| 技术支持 | 一对一技术支持 |
* 本手册会根据产品改进、规格变更等原因进行适当修改,不做额外通知。