自动安全停止机制与结构安全设计，适合教育与家庭场景使用。
在复杂环境中自主学习并优化行动策略，支持策略训练与部署。
生成式动作、声音、情绪与内容，让交流更自然、更有温度。
基于不同 Agent 扩展教学、陪伴、娱乐等丰富功能，持续成长。
| 身高 | 44.5 cm |
| 体重 | 8 kg |
| 续航 | 2 – 3 小时 |
| 主机 | STM32、Odroid C4、Jetson Nano |
| 运行内存 | 4 GB |
| 存储 | 64 GB |
| ARM 网络推理处理器 | Arm Cortex-A55 |
| 充电接口 | DC |
| 网口 | 3 个（RJ45） |
| 传感器 | 按需定制 |
| 自由度（DoF） | 10 自由度 |
| 航向、脚踝扭矩 | 额定扭矩 4N·m，峰值扭矩 12N·m |
| 横滚、俯仰、膝盖扭矩 | 额定扭矩 8N·m，峰值扭矩 20N·m |
| 最大速度 | 0.5 m/s |
| 足式行走 | 支持 |
| 自动安全停止 | 支持 |
| 惯性传感器 | 陀螺仪 + 加速度计 |
| API / 研究性程序 | 二次开发接口 + RL 训练框架 |
* 本手册会根据产品改进、规格变更等原因进行适当修改，不做额外通知。
